电动推杆又称直线驱动器或电动线性执行器，是一种通过电机、减速机构和丝杆传动机构实现直线推拉运动的装置。  通电后，电机带动丝杆旋转，螺母沿丝杆轴向移动，从而推动伸缩杆伸出或缩回，实现升降、开合、推送、定位等功能。相比液压和气动系统，电动推杆无需油路和压缩空气源，接线即可使用，运行更安静，维护成本更低。 

按传动结构，电动推杆主要分为梯形丝杆推杆和滚珠丝杆推杆。梯形丝杆推杆具有自锁能力，断电后不易回落，适合升降桌、护理床、举升机构和静止支撑工况；滚珠丝杆推杆传动效率高、速度快、寿命长，适合频繁往复、精密定位和自动化设备。 3按电机类型，又可分为有刷直流电机推杆和无刷电机推杆，前者成本较低，后者寿命更长、噪音更低，适用于对可靠性要求较高的场景。 

电动推杆的应用场景十分广泛。家居办公领域常用于升降桌、电动沙发、升降床和智能储物柜；医疗设备领域用于病床、牙科椅、手术台和康复器械；工业自动化领域用于阀门控制、物料输送、工装夹具和检测设备；汽车领域则用于座椅调节、尾门开闭和座舱功能调节。

选型时应重点确认推力、行程、速度、电压、防护等级和安装方式。推力需根据实际负载计算并预留安全余量，垂直升降工况建议预留较大余量；行程应满足设备实际移动距离并考虑安装空间；速度与推力通常成反比，重载低速、轻载高速是常见规律。防护等级方面，室内环境可选IP54，户外或潮湿环境建议选IP65及以上；控制方式可选手动开关、遥控器、PLC信号或总线通讯，精密定位场景可搭配电位器、霍尔传感器或编码器反馈。

合理选择电动推杆的推力等级、丝杆类型和控制方式，能够在满足功能需求的同时提升设备可靠性、降低维护成本，并实现更平稳、精准的运动控制。